Page 41 - ODV Training outline_RO

atât de culoarea percepută de senzor (poziționată de obicei în jos pentru
a-i influența comportamentul prin colorarea suprafeței pe care se mișcă),
cât și de prezența oricăror obstacole în fața senzorului cu ultrasunete. Un
exemplu de comportament/program ar putea fi: mergeți drept dacă citiți culoarea
verde, virați la dreapta dacă citiți culoarea roșie și virați la stânga dacă citiți
culoarea albastru, dar în orice caz, opriți-vă dacă detectați un obstacol mai
aproape. peste 10 cm.

Robot care urmărește linia

Un alt exemplu tipic de exercițiu de construcție și programare, adesea inclus în
multe kituri educaționale de robotică, care implică utilizarea unui senzor de
culoare pe un model cu motor dublu și roți duble, este denumit în mod obișnuit
„urmărirea liniilor”. În esență, scopul este de a construi și programa un robot
capabil să traverseze o pistă urmând o linie neagră simplă marcată pe suprafața
zonei de mișcare (sau a terenului de joc). Prin aplicarea senzorului de culoare
îndreptat în jos , se poate detecta prezența sau absența liniei. În acest moment,
exercițiul devine o provocare de programare manuală: trebuie să programați un
comportament care, prin ajustarea mișcării roților pe baza citirilor de linie,
permite robotului să se deplaseze de-a lungul liniei. Acest lucru implică de obicei

mișcări curbate alternate înainte, spre dreapta și spre stânga, la fel ca un câine
care urmărește un miros cu nasul pentru a ajunge la sursa.

Desigur, până în acest punct, am văzut cum să abordăm diferite niveluri de
complexitate, păstrând în esență configurația construcției robotului neschimbată.
Având în vedere că cu un kit mediu se pot construi modele complet diferite , se
poate înțelege potențialul vast de a genera comportamente și provocări bazate
pe creativitatea individuală sau ideile derivate din programele curriculare. Ca
exemplu, merită remarcat faptul că, cu trusa de robotică tipică și utilizată pe scară