Page 39 - ODV Training outline_RO
P. 39







               Primii roboți

               Mergând  mai  departe,  aprofundați  în  asamblarea  roboților  simpli  .  Această
               activitate tactilă nu numai că întărește înțelegerea, ci și declanșează creativitatea.
               Construiți fizic roboți de bază folosind componentele asamblate și apoi începeți
               faza de programare. Creați rutine simple care să vă determine roboții să răspundă
               la comenzile de bază, stimulând un sentiment de realizare.























                                                 Primul robot în mișcare

               Un prim exercițiu tipic pentru un robot de bază poate implica construirea unui
               robot  format  doar  dintr-un  butuc  programabil  și  două  motoare  ,  fiecare  cu  o
               roată,  plus  un  al  treilea  suport  care  permite  robotului  să  se  rotească  sau  să
               traverseze curbe (acest suport ar putea fi o roată sferică sau o patină). Odată ce
               asamblarea este finalizată, continuați cu programarea, creând un program care
               pur și simplu face robotul să se miște înainte, înapoi sau să navigheze pe curbe .
               Pentru aceste tipuri de operații te joci cu diferențele de viteză dintre cele două
               roți: când roțile se rotesc cu aceeași viteză, robotul se mișcă drept, în caz contrar,

               urmează curbe, a căror curbură crește odată  cu diferența  de viteză mai mare
               dintre roți. . Ca caz extrem, dacă cele două roți se mișcă cu viteze opuse, robotul
               se  rotește  pe  loc.  Aplicațiile  de  programare  oferă  adesea  blocuri  predefinite
               pentru a gestiona mișcarea roboților pe baza acestei configurații.

               Următorul  pas,  fără  a  fi  nevoie  de  modificări  în  construcția  fizică  a  robotului,
               presupune începerea creării de programe progresiv mai elaborate pentru a ghida
               robotul  pe  o  anumită  cale.  Această activitate  poate  fi  modulată  cu  ușurință  la
               diferite  niveluri  de  dificultate:  puteți  începe  prin  a  instrui  robotul  să  se  miște,
               alocați  puncte  de  început  și  de  sfârșit  specifice  și  plasați  unul  sau  mai  multe
               obstacole de-a lungul căii . Acest lucru poate trece apoi la căi de programare care
               necesită optimizarea codului. De exemplu, un program care ghidează un robot
               de-a lungul  unei căi  pătrate poate fi creat folosind  blocuri  „buclă”  în loc să se
               repete comenzile.
   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44