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permitirá comprobar cómo responden los sensores a las señales del
entorno, cómo siguen las órdenes los actuadores y cómo colaboran las
distintas piezas. Es un paso fundamental que prepara el terreno para operaciones
más complejas.
Un primer ejercicio podría consistir en conectar el concentrador programable
a un único motor y construir un código sencillo para que se mueva. La repetición
de esta operación ayuda a comprender el funcionamiento y los bloques de
programación necesarios para utilizar los distintos sensores y actuadores
incluidos en el kit.
Primeros robots
Más adelante, profundice en el montaje de robots sencillos. Esta actividad táctil
no sólo consolida la comprensión, sino que también despierta la creatividad.
Construya físicamente robots básicos utilizando los componentes ensamblados
y, a continuación, pase a la fase de programación. Crea rutinas sencillas que
hagan que tus robots respondan a órdenes básicas, fomentando la sensación de
logro.
Primer robot móvil
Un primer ejercicio típico para un robot básico puede consistir en construir un
robot formado únicamente por un cubo programable y dos motores, cada uno
con una rueda, más un tercer soporte que permita al robot girar o atravesar
curvas (este soporte podría ser una rueda esférica o un patín). Una vez
completado el montaje, procede a la programación, creando un programa que
simplemente haga que el robot avance, retroceda o recorra curvas. Para este
tipo de operaciones, juega con las diferencias de velocidad entre las dos ruedas:
cuando las ruedas giran a la misma velocidad, el robot se desplaza en línea recta;
en caso contrario, sigue curvas, cuya curvatura aumenta cuanto mayor es la