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color en un esquema de dos motores y dos ruedas, se conoce
comúnmente como "seguimiento de líneas". Esencialmente, el objetivo
es construir y programar un robot capaz de atravesar una pista siguiendo una
simple línea negra marcada en la superficie del área de movimiento (o campo de
juego). Aplicando el sensor de color apuntando hacia abajo, puede detectar la
presencia o ausencia de la línea. Llegados a este punto, el ejercicio se convierte
en un reto de programación manual: hay que programar un comportamiento que,
ajustando el movimiento de las ruedas en función de las lecturas de la línea,
permita al robot desplazarse a lo largo de la misma. Esto suele implicar alternar
movimientos curvos hacia delante, hacia la derecha y hacia la izquierda, de forma
parecida a como un perro sigue un rastro con el olfato para llegar a su fuente.

Por supuesto, hasta aquí hemos visto cómo abordar distintos niveles de
complejidad manteniendo esencialmente inalterada la configuración de
construcción del robot. Teniendo en cuenta que con un kit medio se pueden
construir modelos completamente diferentes, se puede comprender el
enorme potencial de generación de comportamientos y retos basados en la
creatividad individual o en ideas derivadas de programas curriculares. A modo de
ejemplo, cabe señalar que con el típico y muy utilizado kit de robótica que aparece
en las imágenes y ejemplos de estas páginas, se puede construir y programar un
robot capaz de resolver el cubo de Rubik.

Proyectos complejos ejemplo: jugar con robots y cubo de
Rubik

3.2 Codificación (4 horas)

Objetivos de aprendizaje

● Desarrollar las competencias STEM, fomentando la creatividad