Page 43 - ODV Training outline_PL

Pierwsze roboty

Kolejnym krokiem jest zagłębienie się w montaż prostych robotów. Aktywność
ta nie tylko przyczynia się do lepszego zrozumienia, ale także pobudza
kreatywność. Następnie można skonstruować podstawowe roboty przy użyciu
zmontowanych komponentów, a później przejść do fazy programowania. Układy
powinny być proste oraz umożliwiać reagowanie robotów na podstawowe
polecenia.

Pierwszy poruszający się robot

Typowe ćwiczenie początkowe może polegać na zbudowaniu robota składającego

się tylko z programowalnego koncentratora i dwóch silników z kołem oraz
trzeciego wspornika, który pozwala robotowi obracać się lub pokonywać zakręty
(tym wspornikiem może być kuliste koło lub łyżwa). Po zakończeniu montażu
należy przystąpić do programowania, tworząc program, który sprawi, że robot
będzie poruszał się do przodu, do tyłu lub pokonywał zakręty. W przypadku
tego typu operacji należy rozważyć różnice prędkości między dwoma kołami: gdy
koła obracają się z tą samą prędkością, robot porusza się prosto, w przeciwnym
razie pokonuje zakręty, których krzywizna zwiększa się wraz z rosnącą różnicą
prędkości. Gdy oba koła poruszają się z przeciwnymi prędkościami, robot obraca
się w miejscu. Aplikacje do programowania często udostępniają wcześniej
określone bloki do zarządzania ruchem robotów w oparciu o tę konfigurację.

Kolejnym krokiem, bez konieczności wprowadzania zmian w fizycznej
konstrukcji robota, jest rozpoczęcie tworzenia coraz bardziej skomplikowanych
programów, które poprowadzą robota wzdłuż określonej ścieżki. Możliwe jest
modulowanie tej aktywności na różnych poziomach trudności: można zacząć od
poinstruowania robota, aby się poruszał, przypisując określone punkty
początkowe i końcowe oraz umieszczając jedną lub więcej przeszkód wzdłuż
ścieżki. Następnie przechodzi się do programowania ścieżek wymagających