Page 42 - ODV Training outline_PL
P. 42
Rozpocząć należy od wykonania pierwszego połączenia i stworzenia
podstawowych programów do testowania poszczególnych
komponentów. To praktyczne podejście pozwala zobaczyć, jak czujniki reagują
na sygnały środowiskowe, jak siłowniki wykonują polecenia oraz w jaki sposób
współpracują ze sobą różne części. Jest to podstawowy krok, który jest bazą pod
bardziej złożone operacje.
Początkowe ćwiczenie może polegać na podłączeniu programowalnego
koncentratora do pojedynczego silnika i skonstruowaniu prostego kodu, który
wprawi go w ruch. Powtarzanie tej operacji pomaga zrozumieć działanie
i bloki programowania związane z używaniem różnych czujników i siłowników
zawartych w zestawie.
