Page 45 - ODV Training outline_DE
P. 45
Vollständig interaktive Roboter
Obwohl der Einsatz von Sensoren an sich eine einfache Anwendung ist, können
sie dazu verwendet werden, Roboter zu bauen und zu programmieren, die in der
Lage sind, autonom vorgegebene Tätigeiten auszuführen, die sich an die
Umgebung anpassen, indem sie die Sensormesswerte nutzen. Durch das
Hinzufügen von Sensoren zu dem zuvor gebauten zweirädrigen Roboter können
daher zunehmend komplexere Verhaltensweisen auf der Grundlage einer
bedingten Logik entwickelt werden, die spezifischen Programmierblöcken
entsprechen.
Stopp mit Hindernis -
Ultraschallsensor
Ein erstes Beispiel für einen interaktiven mobilen Roboter könnte die Integration
eines Ultraschallsensors sein, der die Anwesenheit und Entfernung eines
Hindernisses erkennt. Daraus lässt sich ein Code generieren, der den Roboter
anweist, je nach Anwesenheit des Hindernisses eine bestimmte Bewegung
auszuführen. In der Regel würde sich der Roboter in Bewegung setzen und erst
anhalten, wenn der Sensor ein Hindernis erkennt, das näher als ein bestimmter
Schwellenwert ist.
Die Konstruktion von Robotern und ihre Programmierung können immer
komplexer werden, so dass Verhaltensweisen mit bedingter Logik auf der
Grundlage von mehr als einem Sensor oder den verschiedenen Ebenen ihrer
Messwerte und Schwellenwerte erreicht werden können.
