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So könnte man zum Beispiel dem bisherigen Roboter zusätzlich zum
Ultraschallsensor einen Farbsensor hinzufügen. Die Bewegung des
Roboters könnte dann sowohl durch die vom Sensor wahrgenommene Farbe
(normalerweise nach unten gerichtet, um sein Verhalten durch Einfärben der
Oberfläche, auf der er sich bewegt, zu beeinflussen) als auch durch das
Vorhandensein von Hindernissen vor dem Ultraschallsensor bestimmt werden.
Ein Beispiel für ein Verhalten/Programm könnte lauten: Geradeaus fahren, wenn
die Farbe Grün erkannt wird, rechts abbiegen, wenn die Farbe Rot erkannt wird
und links abbiegen, wenn die Farbe Blau erkannt wird, aber auf jeden Fall
anhalten, wenn ein Hindernis näher als 10 cm ist.

Linienfolgender Roboter

Ein weiteres typisches Beispiel für eine Konstruktions- und Programmierübung
wird gemeinhin als „Linienverfolgung“ bezeichnet. Sie ist häufig in Robotik-
Bausätzen für den Schulunterricht enthalten und verwendet einen Farbsensor in

einer Anlage mit zwei Motoren und zwei Rädern. Im Wesentlichen geht es darum,
einen Roboter zu bauen und zu programmieren, der in der Lage ist, eine Strecke
entlangzufahren, indem er einer einfachen schwarzen Linie folgt, die auf der
Oberfläche des Bewegungsbereichs (oder Spielfelds) markiert ist. Mit Hilfe des
nach unten gerichteten Farbsensors kann er erkennen, ob die Linie vorhanden
ist oder nicht. An diesem Punkt wird die Übung zu einer manuellen
Programmierherausforderung: Sie müssen ein Verhalten programmieren, das es
dem Roboter ermöglicht, sich entlang der Linie zu bewegen, indem Sie die
Bewegung der Räder auf der Grundlage der Linienmesswerte anpassen. Dies
beinhaltet in der Regel abwechselnd gekrümmte Bewegungen nach vorne, nach
rechts und nach links, ähnlich wie ein Hund, der mit seiner Nase einer Fährte
folgt, um die Quelle zu erreichen.