Page 45 - training_el

Πλήρως διαδραστικά ρομπότ

Παρά το γεγονός ότι η χρήση των αισθητήρων αποτελεί από μόνη της μια απλή
εφαρμογή, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την κατασκευή και τον
προγραμματισμό ρομπότ ικανών να εκτελούν αυτόνομα προκαθορισμένες
λειτουργίες που προσαρμόζονται στον περιβάλλοντα κόσμο αξιοποιώντας τις
ενδείξεις των αισθητήρων. Επομένως, προσθέτοντας αισθητήρες στο
προηγουμένως κατασκευασμένο δίτροχο ρομπότ, μπορούν να σχεδιαστούν
προοδευτικά πιο σύνθετες συμπεριφορές με βάση την υπό όρους λογική, που
αντιστοιχούν σε συγκεκριμένα στοιχεία/μπλοκ προγραμματισμού.

Σταμάτημα με εμπόδιο -
αισθητήρας υπερήχων

Ένα πρώτο παράδειγμα ενός διαδραστικού κινούμενου ρομπότ θα μπορούσε να
περιλαμβάνει την ενσωμάτωση ενός αισθητήρα υπερήχων, ικανού να ανιχνεύει
την παρουσία και την απόσταση ενός εμποδίου. Αυτό μπορεί να οδηγήσει στη
δημιουργία κώδικα που δίνει εντολή στο ρομπότ να εκτελέσει μια συγκεκριμένη
κίνηση με βάση τη συνθήκη παρουσίας του εμποδίου. Τυπικά, το ρομπότ θα
αρχίσει να κινείται και θα σταματήσει μόνο όταν ο αισθητήρας ανιχνεύσει την
παρουσία εμποδίου πιο κοντά από ένα καθορισμένο όριο.

Η κατασκευή των ρομπότ και ο προγραμματισμός τους μπορούν να γίνουν
προοδευτικά πιο πολύπλοκα επιτρέποντας την επίτευξη συμπεριφορών με
λογική υπό όρους που βασίζονται σε περισσότερους από έναν αισθητήρες ή στα
διάφορα επίπεδα των ενδείξεων και των ορίων τους.

Για παράδειγμα, θα μπορούσε να προστεθεί ένας αισθητήρας χρώματος στο
προηγούμενο ρομπότ, εκτός από τον αισθητήρα υπερήχων. Η κίνηση του ρομπότ

θα μπορούσε τότε να εξαρτάται τόσο από το χρώμα που αντιλαμβάνεται ο
αισθητήρας (συνήθως τοποθετημένος προς τα κάτω ώστε να επηρεάζει τη
συμπεριφορά του χρωματίζοντας την επιφάνεια στην οποία κινείται) όσο και

➢