Page 43 - training_el
P. 43
Κόμβος και κινητήρας, πρώτη
εμπειρία
Πραγματοποιώντας τις πρώτες συνδέσεις και δημιουργώντας στοιχειώδη
προγράμματα για τη δοκιμή μεμονωμένων εξαρτημάτων, ξεκινάει το ταξίδι
του/της εκπαιδευόμενου/-ης. Αυτή η πρακτική προσέγγιση επιτρέπει την
παρακολούθηση του τρόπου με τον οποίο οι αισθητήρες ανταποκρίνονται στα
περιβαλλοντικά ερεθίσματα, του τρόπου με τον οποίο οι ενεργοποιητές
ακολουθούν τις εντολές και του τρόπου με τον οποίο τα διάφορα εξαρτήματα
συνεργάζονται. Είναι ένα θεμελιώδες βήμα που θέτει τις βάσεις για πιο σύνθετες
λειτουργίες.
Μια πιθανή πρώτη άσκηση θα μπορούσε να περιλαμβάνει τη σύνδεση του
προγραμματιζόμενου κόμβου με έναν κινητήρα και την κατασκευή ενός
απλού κώδικα για την κίνησή του. Η επανάληψη αυτής της διαδικασίας βοηθά
στην κατανόηση της λειτουργίας και των στοιχείων προγραμματισμού που
εμπλέκονται στη χρήση των διαφόρων αισθητήρων και ενεργοποιητών που
περιλαμβάνονται στο κιτ.
Τα πρώτα ρομπότ
Στη συνέχεια, μπορεί να γίνει εμβάθυνση στη συναρμολόγηση απλών ρομπότ.
Αυτή η χειρωνακτική δραστηριότητα όχι μόνο παγιώνει την κατανόηση αλλά και
πυροδοτεί τη δημιουργικότητα. Η κατασκευή απλών ρομπότ γίνεται με φυσικό
τρόπο χρησιμοποιώντας τα συναρμολογημένα εξαρτήματα και, στη συνέχεια,
ξεκινάει η φάση του προγραμματισμού. Μπορούν να δημιουργηθούν απλές
ρουτίνες που θα προτρέπουν τα ρομπότ να ανταποκρίνονται σε βασικές εντολές,
καλλιεργώντας την αίσθηση της επιτυχίας.
➢