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I primi robot

In un secondo momento è possibile passare all’assemblaggio di robot semplici.
Questa attività non serve solo a consolidare l’apprendimento, ma anche a stimolare la
creatività. Suggeriamo di costruire un robot assemblando le componenti, prima di
passare alla fase di programmazione. È importante creare delle routine semplici che
permettano ai robot di rispondere a dei comandi, in modo da promuovere un senso
di soddisfazione.

Primo robot mobile

Un esercizio semplice da fare potrebbe essere quello di costruire un robot costituito

da un hub programmabile e due motori, ciascuno dotato di una ruota, e un supporto
che consenta al robot di ruotare (il supporto potrebbe essere una rotella a sfera o un
pattino). Dopo aver completato l’assemblaggio, si può passare alla programmazione
ideando un programma che permetta al robot di muoversi in avanti, indietro e fare
delle curve. Per compiere questo tipo di operazioni basta impostare diversi livelli di
velocità: quando le ruote girano alla stessa velocità, il robot va dritto, altrimenti segue
delle traiettorie curve. La curvatura aumenta a seconda delle differenza di velocità tra

le due ruote. Quando, invece, una ruota rimane ferma, mentre l’altra va a grande
velocità, il robot ruota sul posto. Le applicazioni di programmazione spesso forniscono
dei blocchi pre-impostati per gestire il movimento del robot sulla base dell’assetto che
abbiamo presentato. Il prossimo passaggio, senza cambiare configurazione, consiste
nel cominciare a creare dei programmi sempre più elaborati per guidare il robot
lungo un percorso specifico. Questa attività può essere modificata in base a vari livelli

di difficoltà: si può cominciare chiedendo al robot di muoversi, assegnargli un compito
specifico e un punto di arrivo e collocare uno o più ostacoli lungo il percorso. In
questo modo si può passare alla programmazione di percorsi che richiedono
un’ottimizzazione del codice. Ad esempio, un programma che guida un robot lungo
un percorso quadrato può essere creato utilizzando dei blocchi anziché ripetere
semplicemente i comandi.